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Sistemas Integrados, Robótica, Controladores PID, PLC y Automatización en Lazo Cerrado

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PROGRAMA CURRICULAR INTEGRAL

Catálogo de Mini Cursos y Cursos

Mini Curso: IoT desde Cero para Principiantes

MINI CURSO Electrónica

MINI CURSO · Ruta Inicial · Cero Conocimientos Previos

Mini Curso: IoT desde Cero para Principiantes

Electrónica Básica, Arduino UNO y Raspberry Pi Paso a Paso sin Conocimientos Previos

Aprende a conectar luces LED, botones, sensores de temperatura/distancia, pantallas LCD, servomotores y tu Raspberry Pi mediante cable USB seguro con panel en el celular.

Estructura del Temario:

Módulos 1 y 2: Placas, Protoboard, LEDs, Semáforo, Botones InputPullup y Buzzer
Módulos 3 y 4: Sensores Analógicos/Digitales (LDR, DHT, HC-SR04), LCD I2C, Servo y Relé
Módulos 5 y 6: Puesta en Marcha de Raspberry Pi OS, Thonny Python y Puente USB con Arduino
Módulos 7 y 8: Panel Móvil en Node-RED, Alertas en Telegram y Proyecto Habitación Inteligente

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Mini Curso: Taller Práctico de IoT — Ejecución Directa (100% Proyectos)

MINI CURSO Programación

MINI CURSO · Formato Cookbook · 100% Montaje y Código

Mini Curso: Taller Práctico de IoT — Ejecución Directa (100% Proyectos)

8 Proyectos Reales Listos para Conectar, Cargar Código, Ejecutar y Poner en Marcha

Metodología Build-First sin rodeos teóricos: tablas pin a pin, sketches completos, comandos Linux listos para copiar y verificación en 60 segundos.

Estructura del Temario:

Proyectos 01 y 02: Laboratorio SSH + Enlace USB JSON y Registrador Climático CSV/SQLite
Proyectos 03 y 04: Potencia con Relés/PWM y Broker Central MQTT Mosquitto Bidireccional
Proyectos 05 y 06: Nodo Inalámbrico Wi-Fi (ESP32 / Arduino R4) y Panel Móvil Node-RED
Proyectos 07 y 08: Control por Chat con Bot de Telegram y Sistema Autónomo 24/7 con Systemd y Grafana

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Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica

MINI CURSO Mecatrónica

MINI CURSO · Pilar Mecatrónico · De Cero a Celda Robótica

Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica

De los 4 Pilares Fundamentales (Mecánica, Electrónica, Control y Cómputo) a tu Primera Celda Automatizada

Domina engranajes, poleas, torque, finales de carrera, encoders, motores DC con Puente H, servomotores, motores paso a paso NEMA, neumática, máquinas de estados y control PID.

Estructura del Temario:

Módulos 01 y 02: Los 4 Pilares de la Mecatrónica, Lazo Cerrado, Engranajes, Poleas, Husillos y Torque
Módulos 03 y 04: Finales de Carrera, Encoders por Interrupción, IMU y Motores DC con Puente H (L298N)
Módulos 05 y 06: Servomotores, Motores Paso a Paso (CNC/A4988), Neumática y Máquinas de Estados (FSM)
Módulos 07 y 08: Control Automático PID Intuitivo y Celda Integradora con Cinta Clasificadora y Brazo

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Mini Curso: Sensores y Acondicionamiento de Señales en Mecatrónica

MINI CURSO Electrónica

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · Instrumentación y Metrología

Mini Curso: Sensores y Acondicionamiento de Señales en Mecatrónica

Transductores Físicos, Instrumentación Analógica (INA128 / 4-20 mA), Conversión ADC/DSP, Lógica Digital y Calibración

Curso riguroso de cadena de medición: galgas, LVDT, encoders, Pt100, Op-Amps, INA128 (CMRR), filtros Sallen-Key, puente de Wheatstone, lazo 4-20 mA, Nyquist, ADC, DSP, lógica 74HC y calibración.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Terminología, Posición, Velocidad, Fuerza, Presión, Flujo, Nivel, Temperatura y Luz
Parte 2 (Videos 03 y 04): Op-Amp, Instrumentación INA128 (CMRR), Protección, Filtros, Wheatstone y Lazo 4-20 mA
Parte 3 (Videos 05 y 06): Muestreo de Nyquist, Aliasing, DAC R-2R, ADC SAR/Sigma-Delta, MUX, S/H y DSP FIR/IIR
Partes 4 y 5 (Videos 07 a 10): Compuertas, Karnaugh, Flip-Flops, Registros, Displays y Calibración Metrológica RSS

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Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica (Neumática, Hidráulica, Mecánica y Eléctrica)

MINI CURSO Mecánica

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · Potencia Fluida, Mecánica y Eléctrica

Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica (Neumática, Hidráulica, Mecánica y Eléctrica)

Válvulas ISO 1219, Cilindros, Servoválvulas, Cadenas Cinemáticas, Levas, Engranes, Relés SSR/MOSFET/IGBT y Motores CC, BLDC, CA, Steppers y Servos

Estudio profundo de todos los sistemas de actuación mecatrónica: neumática e hidráulica (ISO 1219, cilindros, servoválvulas), mecanismos (Gruebler, Grashof, levas, engranes planetarios, cojinetes) y motores eléctricos.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Actuación Neumática e Hidráulica — Válvulas ISO 1219, Cilindros, Servoválvulas y Control de Procesos
Parte 2 (Videos 03 y 04): Actuación Mecánica — Cadenas Cinemáticas, Grashof, Levas, Engranes Planetarios, Bandas y Cojinetes
Parte 3A–3C (Videos 05 a 07): Conmutación de Estado Sólido (MOSFET/IGBT/SSR), Solenoides, Motores CC/BLDC y Motores CA + VFD
Parte 3D–3F (Videos 08 a 10): Motores Paso a Paso (Microstepping), Servomotores en Cascada y Selección por Inercia y Par RMS

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Curso Completo: Sistemas IoT Industriales con Arduino y Raspberry Pi (Avanzado)

CURSO COMPLETO Otros

CURSO EXTENDIDO · Nivel Ingeniería Industrial · Edge Computing & Modbus

Curso Completo: Sistemas IoT Industriales con Arduino y Raspberry Pi (Avanzado)

Firmware Determinista No Bloqueante, Buses RS-485/Modbus RTU, MQTT con TLS, Docker, InfluxDB, Grafana, PID/Edge AI y Ciberseguridad

Arquitectura completa de grado industrial: firmware con Watchdog y CRC-16, interfaz 5V/3.3V, RS-485 Modbus RTU, Mosquitto MQTT v5, LoRa/BLE DeepSleep, Docker, InfluxDB, Grafana, PID, TLS y pruebas de inyección de fallas.

Estructura del Temario:

Módulos 01 a 03: Arquitectura Híbrida 5V/3.3V, Firmware Determinista en Arduino y Servidor Edge Linux en Raspberry Pi
Módulos 04 a 06: Buses UART/I2C/SPI/RS-485 Modbus RTU, Broker MQTT Mosquitto y Nodos Inalámbricos Wi-Fi/BLE/LoRa DeepSleep
Módulos 07 a 09: Contenedores Docker (Node-RED, InfluxDB, Grafana), Control PID/RPC + Edge AI y Ciberseguridad TLS/PKI/UFW
Módulos 10 y 11: Proyecto Integrador Capstone de Grado Industrial y Banco de Inyección de Fallas + Simulación Wokwi

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Mini Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica (Dinámica Física, Laplace y Respuesta en Frecuencia)

MINI CURSO Mecánica

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · Dinámica Multidominio, Laplace y Bode

Mini Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica (Dinámica Física, Laplace y Respuesta en Frecuencia)

Bloques Mecánicos, Eléctricos, Fluidos y Térmicos, Analogías Electromecánicas, Linealización de Taylor, Respuesta Temporal de 1.er y 2.º Orden, Funciones de Transferencia en Laplace y Diagramas de Bode

Domina el modelado matemático de sistemas físicos multidominio (mecánicos, eléctricos, hidráulicos y térmicos), sistemas acoplados, linealización por Taylor, respuesta dinámica temporal, función de transferencia G(s) y estabilidad en Bode.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Modelos de Sistemas Básicos — Bloques Mecánicos, Eléctricos, de Fluidos y Térmicos
Parte 2 (Videos 03 y 04): Modelado en Ingeniería — Sistemas Rotacionales-Traslacionales, Electromecánicos, Taylor e Hidromecánicos
Parte 3 (Videos 05 y 06): Respuestas Dinámicas — Sistemas de Primer y Segundo Orden, Desempeño Temporal e Identificación
Parte 4 (Videos 07 y 08): La Función de Transferencia en Laplace — 1.er y 2.º Orden, Lazos de Realimentación y Ubicación de Polos
Parte 5 (Videos 09 y 10): Respuesta en Frecuencia — Entrada Senoidal, Fasores, Diagramas de Bode, Desempeño y Estabilidad

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Mini Curso: Controladores en Mecatrónica (Lazo Cerrado, PID, Microcontroladores, SBC, Interfases y PLCs)

MINI CURSO Mecatrónica

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · PID, MCU/SBC, Interfases y PLCs

Mini Curso: Controladores en Mecatrónica (Lazo Cerrado, PID, Microcontroladores, SBC, Interfases y PLCs)

Control On-Off/P/I/D/PID, Control Digital y Adaptable, Arquitectura y Programación de MCU/MPU, Arduino/ESP32/STM32 y Raspberry Pi, Interfases E/S y Buses Serie, y PLCs IEC 61131-3 (Ladder, IL, GRAFCET, Temporizadores y E/S Analógica)

Curso exhaustivo de controladores mecatrónicos: teoría y sintonización de lazo cerrado (On-Off, P, I, D, PID, digital, velocidad y adaptable), microcontroladores, Arduino/STM32/ESP32 y Raspberry Pi, interfases E/S y programación de PLCs.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Controladores en Lazo Cerrado — Modos On-Off, P, I, D, PID, Control Digital, Sintonización, Velocidad y Control Adaptable
Parte 2 (Videos 03 y 04): Microcontroladores y Microprocesadores — Arquitectura Interna, Memorias, Timers, C/C++ Bare-Metal, ISR, DMA y RTOS
Parte 3 (Videos 05 y 06): Plataformas Electrónicas — Arduino, ESP32, STM32, RP2040, Teensy y Raspberry Pi / Jetson / BeagleBone en Arquitectura Híbrida
Parte 4 (Videos 07 y 08): Sistemas de Entrada/Salida e Interfases — Direccionamiento MMIO/PMIO, PIA 8255, MCP23017, Buses Serie y Acoplamiento Industrial
Parte 5 (Videos 09 y 10): Controladores Lógicos Programables (PLC) — Ciclo Scan, Escalera, IL, Secuenciación, Temporizadores, Contadores, MCR y E/S Analógica

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MINI CURSO Programación

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · CLASES EN VIDEO

Mini Curso: Programación de Controladores y Localización de Fallas en Mecatrónica

Lenguajes, Diagramas, Algoritmos, Sistemas Embebidos, Control de Flujo, Arreglos, Watchdog, Paridad/CRC/ECC, JTAG/SWD, HIL y Diagnóstico de PLC

Domina el diseño algorítmico y la ingeniería de confiabilidad en mecatrónica: lenguajes y diagramas (flujo, FSM, GRAFCET), instrucciones, estructura de memoria embebida, ciclos acotados, arreglos estáticos/circulares, temporizador vigilante (Watchdog), paridad/CRC/Hamming, fallas de hardware, depuración JTAG/SWD, simulación HIL y diagnóstico en PLC.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Lenguajes y Diagramas en Programación de Controladores, Instrucciones, Algoritmos, Sistemas Embebidos, Estructura de un Programa, Control de Flujo, Ciclos, Arreglos y Programas.
Parte 2 (Videos 03 y 04): Localización de Fallas, Técnicas de Detección, Temporizador Vigilante (Watchdog), Paridad y Codificación de Errores, Fallas Comunes de Hardware, Microprocesadores, Emulación/Simulación y Sistemas Basados en PLC.

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Mini Curso: Sistemas de Comunicación y Redes Inalámbricas en Mecatrónica

MINI CURSO Otros

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · CLASES EN VIDEO

Mini Curso: Sistemas de Comunicación y Redes Inalámbricas en Mecatrónica

Comunicaciones Digitales, Control Distribuido, Redes, Modelo OSI, Interfases Serie/Paralela, WiFi, Bluetooth/BLE, ZigBee, LoRaWAN y Protocolos Industriales

Domina las comunicaciones industriales e inalámbricas en mecatrónica: capacidad de Shannon, arquitecturas de control centralizado/jerárquico/distribuido (ISA-95), topologías y acceso al medio, modelo OSI de 7 capas, interfases serie (RS-485, CAN, SPI, I2C) y paralela (IEEE-488/GPIB), WiFi 6, BLE, ZigBee, LoRaWAN, WirelessHART, UWB y 5G URLLC.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Videos 01 y 02): Sistemas de Comunicación, Comunicaciones Digitales, Control Centralizado, Jerárquico y Distribuido, Redes, Protocolos, Modelo OSI, Interfases Serie, Interfases Paralelas y Protocolos Inalámbricos.
Parte 2 (Videos 03 y 04): Comunicación Inalámbrica, Estado del Arte, Presupuesto de Enlace RF, WiFi (802.11), Bluetooth / BLE, ZigBee (802.15.4), LoRa / LoRaWAN y Otros Protocolos Industriales.

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Mini Curso: Inteligencia Artificial en Mecatrónica

MINI CURSO Otros

MINI CURSO · PROGRAMA EXHAUSTIVO · CLASES EN VIDEO

Mini Curso: Inteligencia Artificial en Mecatrónica

Fundamentos de IA Física, Percepción y Fusión Sensorial (Kalman), Razonamiento Difuso y Planificación (A*), Aprendizaje Automático y Automatización TinyML / Edge AI

Domina la Inteligencia Artificial aplicada a sistemas físicos mecatrónicos: ciclo Percepción-Cognición-Acción, visión artificial y fusión sensorial con Filtro de Kalman, razonamiento mediante Lógica Difusa (Mamdani/Takagi-Sugeno) y búsqueda A*, Machine Learning, Redes Neuronales (MLP, CNN, RL) y despliegue TinyML INT8 en microcontroladores y Edge AI.

Estructura del Temario:

Parte 1 (Video 01): ¿Qué significa Inteligencia Artificial en Mecatrónica? Agentes Físicos, Percepción Multimodal, Visión Artificial y Cognición (Filtro de Kalman y SLAM).
Parte 2 (Video 02): Razonamiento Simbólico, Sistemas Expertos, Control por Lógica Difusa (Mamdani / Takagi-Sugeno) y Planificación de Trayectorias (Dijkstra, A*, RRT).
Parte 3 (Video 03): Aprendizaje Automático (Supervisado, No Supervisado, Redes Neuronales MLP/CNN/LSTM y Aprendizaje por Refuerzo Q-Learning / PPO).
Parte 4 (Video 04): Automatización Inteligente, TinyML (Cuantización INT8 en MCU), Edge AI, Mantenimiento Predictivo (PdM) y Arquitecturas Híbridas IA + PID.

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Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica (Edición Voces Gemini — Video Único)

MINI CURSO Mecatrónica

MINI CURSO · VOCES GEMINI (es-419) · VIDEO ÚNICO COMPLETO

Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica (Edición Voces Gemini — Video Único)

Edición Especial con Voces de Gemini en Español Latinoamericano (Orus y Aoede), Imágenes de Laboratorio con Marco Blanco y Video Único Completo (1h 22m)

Nueva versión integral del Mini Curso de Introducción a la Mecatrónica narrada con voces de Gemini en español latinoamericano (Orus y Aoede), con todas las configuraciones visuales y acústicas actualizadas y unida en un único video continuo de 1h 22m.

Estructura del Temario:

Video Maestro Unificado: Todos los módulos del Mini Curso unidos sin cortes en un único archivo MP4.
Módulos 01 a 04: Los 4 Pilares y Lazo Cerrado, Transmisión Mecánica (Engranajes/Poleas/Torque), Encoders/IMU y Puente H L298N.
Módulos 05 a 08: Servomotores y Steppers CNC (A4988), Neumática y Máquinas de Estados (FSM), Control PID y Celda Clasificadora.

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Mini Curso: Fundamentos de la Mecatrónica (Teoría Base desde Cero)

MINI CURSO Mecatrónica

MINI CURSO · VOCES GEMINI (es-419) · BASE DESDE CERO

Mini Curso: Fundamentos de la Mecatrónica (Teoría Base desde Cero)

Conceptos Esenciales de Sistemas, Electricidad, Sensores, Cinemática, Actuadores, Lógica Digital y Lazo Cerrado sin Conocimientos Previos

Comprende desde cero absoluto qué son los 4 pilares de la mecatrónica, voltaje, corriente, señales analógicas/digitales, torque, relación de transmisión, PWM y control PID intuitivo.

Estructura del Temario:

Módulos Iniciales: Los 4 Pilares de la Mecatrónica, Lazo Abierto vs. Cerrado, Voltaje, Corriente y Ley de Ohm
Módulos Intermedios: El Mundo de las Señales (Analógico, Digital, ADC), Fuerza, Torque, Engranajes y Actuadores PWM
Módulos Finales: El Cerebro Digital (MCU vs. SBC), Lógica de Control, PID Intuitivo y Anatomía de una Máquina Completa

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Curso Completo: Fundamentos de Electrónica (Circuitos, Semiconductores, Respuesta, Op-Amps y Digital)

CURSO COMPLETO Electrónica

CURSO EXHAUSTIVO · VOCES GEMINI (es-419) · VIDEO ÚNICO + MÓDULOS

Curso Completo: Fundamentos de Electrónica (Circuitos, Semiconductores, Respuesta, Op-Amps y Digital)

De las Leyes de Kirchhoff, Teoremas de Thévenin/Norton y Osciloscopio a Diodos, Transistores BJT/MOSFET, Fourier/Bode, Amplificadores Operacionales y Lógica Digital Secuencial

Curso integral de ingeniería electrónica que abarca análisis de circuitos DC/AC, instrumentación práctica, física de semiconductores (Diodos, BJT, MOSFET), respuesta en frecuencia, amplificadores operacionales y sistemas digitales TTL/CMOS.

Estructura del Temario:

Circuitos Eléctricos y Práctica: R, L, C, Kirchhoff, Thévenin/Norton, AC, Potencia, Transformador, Adaptación de Impedancias, Soldadura, Osciloscopio y Seguridad
Electrónica de Semiconductores: Física P-N, Diodo Rectificador/Zener/LED, Transistor Bipolar BJT (Corte, Saturación, Emisor Común, Darlington, Optoacoplador) y MOSFET
Respuesta de Sistemas y Amplificadores Operacionales: Linealidad, Series de Fourier, Ancho de Banda, Sistemas de Orden 0/1/2, Op-Amp Ideal/Real, Inversor, Sumador, Instrumentación, Integrador, S&H y Comparador
Circuitos Digitales: Álgebra de Boole, Redes Lógicas, Tablas de Verdad, Diagramas de Tiempo, Flip-Flops (D, JK), Antirrebote, Registros, Contadores, Hojas de Datos TTL/CMOS, Schmitt Trigger, 555 e IEEE

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ORDEN DE ESTUDIO RECOMENDADO

Ruta Progresiva de Ingeniería Mecatrónica, Electrónica e IoT

Electrónica Mini Curso: IoT desde Cero para Principiantes Clases en video · Principiante (Desde Cero) Programación Mini Curso: Taller Práctico de IoT — Ejecución Directa (100% Proyectos) Clases en video · Práctico (100% Proyectos) Mecatrónica Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica Clases en video · Fundamentos de Ingeniería Electrónica Mini Curso: Sensores y Acondicionamiento de Señales en Mecatrónica Clases en video · Especialización Mecatrónica Mecánica Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica (Neumática, Hidráulica, Mecánica y Eléctrica) Clases en video · Especialización Mecatrónica Otros Curso Completo: Sistemas IoT Industriales con Arduino y Raspberry Pi (Avanzado) Clases en video · Avanzado Industrial Mecánica Mini Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica (Dinámica Física, Laplace y Respuesta en Frecuencia) Clases en video · Especialización Mecatrónica Mecatrónica Mini Curso: Controladores en Mecatrónica (Lazo Cerrado, PID, Microcontroladores, SBC, Interfases y PLCs) Clases en video · Especialización Mecatrónica Programación Mini Curso: Programación de Controladores y Localización de Fallas en Mecatrónica Clases en video · Especialización Mecatrónica Otros Mini Curso: Sistemas de Comunicación y Redes Inalámbricas en Mecatrónica Clases en video · Especialización Mecatrónica Otros Mini Curso: Inteligencia Artificial en Mecatrónica Clases en video · Avanzado Industrial Mecatrónica Mini Curso: Introducción a la Mecatrónica (Edición Voces Gemini — Video Único) Clases en video · Fundamentos de Ingeniería Mecatrónica Mini Curso: Fundamentos de la Mecatrónica (Teoría Base desde Cero) Clases en video · Principiante (Desde Cero) Electrónica Curso Completo: Fundamentos de Electrónica (Circuitos, Semiconductores, Respuesta, Op-Amps y Digital) Clases en video · Fundamentos de Ingeniería