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Módulo: Los Músculos del Sistema — Motores DC, Servos, Steppers y Modulación PWM

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CLASE EN VIDEO Actuadores y Potencia

Módulo: Los Músculos del Sistema — Motores DC, Servos, Steppers y Modulación PWM

Comprende por qué un microcontrolador necesita etapas de potencia (drivers, Puente H, relés), cómo funciona la modulación por ancho de pulso (PWM) y cuándo elegir un motor DC, un servo o un motor paso a paso.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Por qué un pin lógico de baja corriente no puede alimentar un motor directamente: uso de transistores y Puente H.
Modulación por Ancho de Pulso (PWM) y ciclo de trabajo (Duty Cycle) para regular potencia promedio sin desperdiciar calor.
Comparativa práctica: Motor DC continuo, Servomotor de posición angular y Motor Paso a Paso (Stepper) de precisión.

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GUIA_ESTUDIO_MODULO_05.md

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