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Módulo: Integración Conceptual — Anatomía Completa de un Sistema Mecatrónico Real

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CLASE EN VIDEO Integración de Sistemas

Módulo: Integración Conceptual — Anatomía Completa de un Sistema Mecatrónico Real

Recorre por dentro una máquina mecatrónica completa siguiendo el flujo simultáneo de energía, señales e información: fuente de alimentación, tierra común, sensores, controlador, etapa de potencia, estructura mecánica y seguridad.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Separación entre el bus de potencia (motores/actuadores) y el bus lógico (sensores/microcontrolador) unidos por tierra común (GND).
Trazado paso a paso de un ciclo completo de operación desde la detección del sensor hasta la acción mecánica corregida.
Seguridad funcional: paro de emergencia por hardware, finales de carrera e indicadores de diagnóstico.

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01_integracion_sistema_completo.ino
02_tablero_diagnostico_global.py
GUIA_ESTUDIO_MODULO_08.md

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