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Módulo 04: Comunicación Directa UART, I2C, SPI y Bus Industrial RS-485 / Modbus RTU

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CLASE EN VIDEO Módulo 04 · Buses de Campo e Interfaz Física

Módulo 04: Comunicación Directa UART, I2C, SPI y Bus Industrial RS-485 / Modbus RTU

Compara los buses de placa (UART, I2C, SPI) con el bus diferencial industrial RS-485 utilizando transceptores MAX485 e implementa un maestro/esclavo Modbus RTU con validación CRC-16.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Comparativa de velocidad, distancia y topología entre UART, I2C (pull-ups), SPI y RS-485 diferencial.
Interfaz RS-485 con MAX485: par trenzado A/B, resistencias terminadoras de 120 Ohm y control DE/RE.
Estructura de trama Modbus RTU: ID de esclavo, código de función (0x03 / 0x06), registros y CRC-16.
Implementación completa de esclavo Modbus RTU en Arduino y maestro minimalmodbus en Raspberry Pi.

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arduino_modbus_rtu_slave.ino
rpi_modbus_rtu_master.py
crc16_modbus_validator.py
01_Topologia_Bus_RS485_Modbus.png
02_Trama_Modbus_RTU_CRC16.png

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