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Módulo 08: Control en Lazo Cerrado (PID con Anti-Windup), Comandos RPC y Edge AI

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CLASE EN VIDEO Módulo 08 · Control Automático e Inteligencia en el Borde

Módulo 08: Control en Lazo Cerrado (PID con Anti-Windup), Comandos RPC y Edge AI

Implementa un controlador PID discreto en Arduino con derivada sobre la medición y Anti-Windup, llamadas a procedimiento remoto (RPC) sobre MQTT y detección de anomalías por Edge AI en Raspberry Pi.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Por qué el lazo PID crítico SIEMPRE reside en el microcontrolador local y nunca depende de la red.
  • Algoritmo PID discreto en C++ con filtro derivativo, límite de saturación (Clamping) y modo Fail-Safe.
  • Patrón de comando bidireccional RPC sobre MQTT con identificador de correlación, ACK y Timeout.
  • Detección temprana de anomalías mecánicas/térmicas en el borde mediante Z-Score e Isolation Forest.
CONTENIDO DEL PAQUETE DESCARGABLE .PDF + .ZIP

Al descargar el paquete video-08-control-lazo-cerrado-pid-rpc-edge-ai-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:

  • arduino_pid_antiwindup_fail_safe.ino
  • edge_ai_anomaly_detector.py
  • mqtt_rpc_command_dispatcher.py
  • pid_step_response_simulator.py
  • 01_Diagrama_Bloques_PID_AntiWindup.png
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