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src/data/youtube-ids.json: "video-00-introduccion": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Presentación General (<= 60 s) RESUMEN EJECUTIVO
Introducción al Curso: Inteligencia Artificial en Mecatrónica
Presentación del programa de 4 partes que integra percepción multimodal, razonamiento difuso, planificación A*, aprendizaje profundo y despliegue TinyML / Edge AI en sistemas mecatrónicos.
- El ciclo Percepción-Cognición-Razonamiento-Acción ejecutándose en tiempo real sobre hardware mecatrónico.
- Fusión sensorial con Filtro de Kalman, visión artificial y localización y mapeo simultáneos (SLAM).
- Controladores difusos Mamdani/Takagi-Sugeno, planificación de rutas A* y entrenamiento de redes neuronales.
- Inferencia embebida TinyML (INT8) en microcontroladores y mantenimiento predictivo industrial.
Al descargar el paquete video-00-introduccion-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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firmware_ia_mecatronica_video_00.ino -
entrenamiento_e_inferencia_ia_video_00.py -
plc_control_inteligente_iec61131_video_00.st -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png