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Programación · Aula en Video
CLASE EN VIDEO

Parte 1A: Lenguajes, Diagramas, Instrucciones, Algoritmos y Sistemas Embebidos

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CLASE EN VIDEO Parte 1 · Lenguajes y Programación de Controladores (Sección A)

Parte 1A: Lenguajes, Diagramas, Instrucciones, Algoritmos y Sistemas Embebidos

Estudia la jerarquía de lenguajes en controladores (Ensamblador, C/C++ bare-metal, IEC 61131-3), el modelado visual con diagramas de flujo, máquinas de estados (FSM) y GRAFCET, el repertorio de instrucciones y el determinismo temporal WCET en sistemas embebidos.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Comparativa técnica entre Ensamblador, C/C++ Embebido (MISRA-C), Python/MicroPython y los 5 lenguajes IEC 61131-3.
  • Modelado gráfico previo a la codificación: Diagramas de Flujo ANSI/ISO, Máquinas de Estados Finitos (Moore/Mealy) y SFC/GRAFCET.
  • Conjunto de instrucciones de máquina (carga/almacenamiento, ALU, manipulación de bits y salto) y ciclo Fetch-Decode-Execute.
  • Propiedades de un algoritmo mecatrónico: finitud, determinismo, complejidad O(1) y tiempo de ejecución en el peor caso (WCET).
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