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Programación · Aula en Video
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Parte 1B: Estructura de un Programa, Control de Flujo, Ciclos, Arreglos y Programas Mecatrónicos

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CLASE EN VIDEO Parte 1 · Lenguajes y Programación de Controladores (Sección B)

Parte 1B: Estructura de un Programa, Control de Flujo, Ciclos, Arreglos y Programas Mecatrónicos

Analiza el mapa de memoria de un programa embebido (.text, .rodata, .data, .bss, Stack), las arquitecturas Super-Loop, orientada a interrupciones y RTOS, el control de flujo, los ciclos con cota de seguridad, los arreglos circulares/LUT y programas completos.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Segmentos de memoria en Flash y SRAM (.text, .rodata, .data, .bss, Stack) y por qué evitar malloc() dinámico en lazos críticos.
  • Arquitecturas de ejecución: Super-Loop cooperativo con temporizador, Foreground/Background por ISR y tareas en FreeRTOS.
  • Estructuras de decisión (if-else, switch-case para FSM) y ciclos for/while con contador máximo de iteraciones antidesbordamiento.
  • Arreglos unidimensionales (Ring Buffers, filtros FIR, tablas LUT en Flash) y matrices 2D para cinemática y calibración.
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