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Mecatrónica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO RESUMEN EJECUTIVO

Introducción al Curso: Controladores en Mecatrónica

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Introducción al Curso: Controladores en Mecatrónica

Visión integral de las 5 partes del curso: desde las leyes de control en lazo cerrado PID, digital y adaptable hasta microcontroladores bare-metal, plataformas Arduino/Raspberry Pi, interfases E/S y PLCs industriales.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Parte 1: Controladores en lazo cerrado (On-Off, P, I, D, PID), control digital, sintonización Ziegler-Nichols y control adaptable.
  • Parte 2 y Parte 3: Arquitectura y programación de microcontroladores, Arduino, ESP32, STM32, RP2040 y SBCs Raspberry Pi.
  • Parte 4: Sistemas de entrada/salida, direccionamiento MMIO/PMIO, PIA 8255, buses UART/SPI/I2C/RS-485/CAN y acoplamiento 24V.
  • Parte 5: Controladores Lógicos Programables (PLC), ciclo Scan, Escalera, Lista de Instrucciones, GRAFCET, temporizadores y E/S analógica.
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