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Mecatrónica · Aula en Video
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Parte 5A: Controladores Lógicos Programables (PLC) — Estructura, Ciclo Scan, Escalera, IL, Enclavamiento y Secuenciación

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CLASE EN VIDEO Parte 5 · Controladores Lógicos Programables (Sección A)

Parte 5A: Controladores Lógicos Programables (PLC) — Estructura, Ciclo Scan, Escalera, IL, Enclavamiento y Secuenciación

Conoce la arquitectura interna del PLC, el cableado de entradas Sinking/Sourcing, el ciclo determinista Scan (tablas PII y PIQ), la programación en Escalera (Ladder), Lista de Instrucciones (IL/ST), el enclavamiento con marcas internas y GRAFCET.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Estructura modular del PLC, entradas digitales Sinking/Sourcing y salidas a relé, transistor (24V DC) y triac (AC).
  • Procesamiento determinista del Ciclo Scan: lectura de imagen de entradas (PII), ejecución de lógica y actualización de salidas (PIQ).
  • Estándar IEC 61131-3: programación en Diagrama de Escalera (contactos NO/NC, bobinas, SET/RESET) y Lista de Instrucciones (LD, AND, OR, ST).
  • Circuitos de enclavamiento (marcha-paro prioritario), relevadores internos (marcas M) y secuenciación estructurada GRAFCET / SFC.
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