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Mecatrónica · Aula en Video
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Parte 2B: Programación de Microcontroladores — Bare-Metal, Interrupciones, DMA, FSM y RTOS

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CLASE EN VIDEO Parte 2 · Microcontroladores y Microprocesadores (Sección B)

Parte 2B: Programación de Microcontroladores — Bare-Metal, Interrupciones, DMA, FSM y RTOS

Domina la programación embebida profesional en C/C++: compilación cruzada, máscaras de bits a nivel de registros, calificador volatile, rutinas de interrupción (ISR/NVIC), transferencias DMA, máquinas de estados y FreeRTOS.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Toolchain de compilación cruzada, script de enlazado (.ld) y manipulación de registros con máscaras bit a bit (|=, &= ~, ^=).
  • Uso obligatorio de volatile y tipos <stdint.h> en registros mapeados en memoria y variables compartidas con interrupciones.
  • Controlador de interrupciones NVIC, latencia de ISR, secciones críticas atómicas y Acceso Directo a Memoria (DMA Ping-Pong).
  • Máquinas de estados finitos (FSM) no bloqueantes y planificación preemptiva en FreeRTOS con tareas, colas y mutex.
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