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Mecatrónica · Aula en Video
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Parte 1A: Controladores en Lazo Cerrado — Modos de Dos Posiciones, P, I, D y PID

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CLASE EN VIDEO Parte 1 · Controladores en Lazo Cerrado (Sección A)

Parte 1A: Controladores en Lazo Cerrado — Modos de Dos Posiciones, P, I, D y PID

Estudia la estructura de realimentación negativa, la diferencia entre procesos continuos y discretos, la terminología estándar (PV, SP, MV, Offset) y las leyes matemáticas de los modos On-Off, P, I, D y PID con Anti-Windup.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Arquitectura en lazo cerrado e(t) = r(t) - y(t), procesos continuos vs. discretos y terminología PV, SP, MV y Banda Proporcional.
  • Modo de dos posiciones (On-Off) con zona muerta de histéresis frente a modo Proporcional (P) y el origen del error estacionario (Offset).
  • Acción Integral (Ti) para anular el Offset y acción Derivativa (Td) con filtro de primer orden para anticipar tendencias y amortiguar.
  • Controlador PID completo (formas estándar ISA y paralela) y esquemas Anti-Windup por retro-cálculo y limitación condicional (Clamping).
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