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Mecatrónica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO

Parte 1B: Controladores Digitales, Desempeño, Sintonización, Control de Velocidad y Control Adaptable

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CLASE EN VIDEO Parte 1 · Controladores en Lazo Cerrado (Sección B)

Parte 1B: Controladores Digitales, Desempeño, Sintonización, Control de Velocidad y Control Adaptable

Discretiza controladores continuos mediante Euler y Tustin, evalúa el desempeño con índices integrales (IAE, ISE, ITAE), aplica las reglas de sintonización de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon e implementa control de velocidad y adaptable.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Lazo de control digital (ADC, periodo Ts, retenedor ZOH), discretización bilineal de Tustin y algoritmo PID incremental sin saltos.
  • Métricas temporales (tr, tp, Mp, ts) e índices integrales de optimalidad IAE, ISE, ITAE e ITSE.
  • Sintonización experimental de Ziegler-Nichols (curva de reacción FOPDT y ganancia última Ku/Pu), Cohen-Coon y método IMC.
  • Control de velocidad con encoder (métodos M y T en cascada) y control adaptable: Gain Scheduling, MRAC y auto-sintonizable STR.
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