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Mecatrónica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO

Parte 3B: Plataformas SBC — Raspberry Pi, Alternativas (Jetson, BeagleBone) y Configuraciones

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CLASE EN VIDEO Parte 3 · Plataformas Electrónicas (Sección B)

Parte 3B: Plataformas SBC — Raspberry Pi, Alternativas (Jetson, BeagleBone) y Configuraciones

Comprende la arquitectura de las Computadoras de Placa Única (SBC) con procesadores Cortex-A y MMU, la configuración de Raspberry Pi 4/5 en Linux embebido, las alternativas industriales (Jetson, BeagleBone PRU, RevPi) y el acoplamiento Maestro-Coprocesador.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Diferencias entre SBC (Cortex-A con MMU y Linux multitarea) y MCU; mitigación de jitter con kernel PREEMPT_RT e isolcpus.
  • Raspberry Pi 4 y 5 (Cortex-A76, PCIe, chip I/O RP1) frente a NVIDIA Jetson Orin Nano (GPU IA), BeagleBone (PRU 200 MHz) y RevPi.
  • Configuración de Device Tree Overlays (config.txt), descriptor de carácter /dev/gpiochip (libgpiod/lgpio) y demonios systemd.
  • Arquitectura híbrida Maestro-Coprocesador: planificación y visión en Raspberry Pi + lazo PID duro a 10 kHz en microcontrolador.
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