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Módulo 01: ¿Qué es la Mecatrónica? Los 4 Pilares y el Lazo Cerrado (Gemini)

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CLASE EN VIDEO Módulo 01 · Arquitectura Mecatrónica

Módulo 01: ¿Qué es la Mecatrónica? Los 4 Pilares y el Lazo Cerrado (Gemini)

Analiza la anatomía de un sistema mecatrónico real, los Grados de Libertad (DoF) y el banco de pruebas en lazo cerrado.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Flujo universal: Percepción (Sensor) -> Decisión (Controlador) -> Acción (Actuador) -> Planta.
Grados de Libertad (DoF) en mecanismos planos y brazos manipuladores.
Comparativa experimental: deriva en Lazo Abierto vs. corrección activa en Lazo Cerrado.
Montaje de banco de prueba con retroalimentación continua y telemetría por puerto serie.

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