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Módulo 08: Proyecto Integrador — Cinta Clasificadora y Brazo Robótico (Gemini)

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CLASE EN VIDEO Módulo 08 · Celda Mecatrónica Completa

Módulo 08: Proyecto Integrador — Cinta Clasificadora y Brazo Robótico (Gemini)

Pon en marcha la celda automatizada completa con cinta transportadora DC, medición ultrasónica, brazo servo y supervisión en Raspberry Pi.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Integración de los 4 subsistemas: transporte PWM, detección de altura, clasificación y HMI.
Coordinación por Máquina de Estados Finitos con confirmación por sensores de entrada/salida.
Enlace serie con Raspberry Pi para contabilizar lotes de producción Tipo A, Tipo B y rechazos.
Protocolo de validación operativa, paro de emergencia y diagnóstico de fallas en planta.

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