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Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU (Gemini)

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CLASE EN VIDEO Módulo 03 · Instrumentación de Movimiento

Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU (Gemini)

Implementa finales de carrera (Homing), conteo de encoders por interrupción de hardware y fusión sensorial con IMU MPU6050.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Finales de carrera (Limit Switches NO/NC): referencia de origen (Homing) y corte de sobreviaje.
Encoders rotativos leídos mediante attachInterrupt() para no perder pulsos a altas RPM.
Sensores ópticos de barrera/reflexión para conteo industrial de piezas en movimiento.
Lectura I2C de acelerómetro y giroscopio MPU6050 con filtro complementario.

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