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Módulo 04: Motores DC y Electrónica de Potencia con Puente H L298N (Gemini)

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CLASE EN VIDEO Módulo 04 · Electrónica de Potencia

Módulo 04: Motores DC y Electrónica de Potencia con Puente H L298N (Gemini)

Controla el sentido de giro, el frenado electromagnético y la velocidad PWM de motores DC con doble fuente aislada.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Por qué jamás alimentar un motor directo desde un pin del microcontrolador (límite 20 mA).
Topología del Puente H: inversión de polaridad con IN1/IN2 y modulación de velocidad en ENA.
Regla de oro de las dos fuentes: 12 V externos para potencia + 5 V lógicos con GND común.
Generación de rampas suaves de aceleración y desaceleración para proteger la mecánica.

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