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src/data/youtube-ids.json: "video-02-mecanica-engranajes-poleas-torque": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Módulo 02 · Transmisión Mecánica
Módulo 02: Mecánica Aplicada — Engranajes, Poleas, Torque y Velocidad (Gemini)
Domina el intercambio entre velocidad angular (RPM) y par motor (Torque) mediante cajas reductoras, correas GT2 y husillos T8.
- Física del par motor: Torque T = F * r (N·m) y potencia mecánica P = T * omega (W).
- Relación de transmisión i = Z_salida / Z_entrada: reduce velocidad y multiplica el torque.
- Transformación de movimiento rotativo a lineal: husillo roscado, biela-manivela y cremallera.
- Instrumentación de un tren reductor para medir RPM de entrada/salida y par efectivo.
Al descargar el paquete video-02-mecanica-engranajes-poleas-torque-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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01_firmware_arduino_modulo_02.ino -
02_supervision_mecatronica_modulo_02.py -
plano_mecatronico_modulo_02.png -
arquitectura_control_modulo_02.png