CLASE EN VIDEO

Módulo 02: Mecánica Aplicada — Engranajes, Poleas, Torque y Velocidad

Archivo de Video Local:

Video_02_Modulo_02_Mecanica_Aplicada_Engranajes_Poleas_Torque_y_Velocidad_1080p.mp4

Ubicación en disco: Videos_Curso_IoT/Curso_Introduccion_a_la_Mecatronica/Video_02_Modulo_02_Mecanica_Aplicada_Engranajes_Poleas_Torque_y_Velocidad

Sube este archivo .mp4 a tu canal de YouTube y pega su enlace en src/data/youtube-ids.json (clave "introduccion-mecatronica" → "video-02-mecanica-engranajes-poleas-torque") o pruébalo en vivo aquí abajo:

Descargar Manual de Estudio (.PDF) Descargar Código Fuente y Planos (.ZIP)

CLASE EN VIDEO Módulo 02 · Transmisión Mecánica

Módulo 02: Mecánica Aplicada — Engranajes, Poleas, Torque y Velocidad

Domina el intercambio entre velocidad angular (RPM) y par motor (Torque) mediante cajas reductoras, correas dentadas GT2, piñón-cremallera y husillos.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Física del par motor: Torque T = F * r (N·m) y potencia mecánica P = T * omega (W).
Relación de transmisión i = Z_salida / Z_entrada: reduce velocidad y multiplica el torque.
Transformación de movimiento rotativo a lineal: husillo roscado, biela-manivela y cremallera.
Instrumentación de un tren reductor para medir RPM de entrada/salida y par efectivo.

CONTENIDO DEL PAQUETE DESCARGABLE .PDF + .ZIP

Al descargar el paquete video-02-mecanica-engranajes-poleas-torque-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:

01_firmware_arduino_modulo_02.ino
02_supervision_mecatronica_modulo_02.py
03_pruebas_y_calibracion_modulo_02.sh
plano_mecatronico_modulo_02.png
arquitectura_control_modulo_02.png

⬇ Bajar Guía PDF de esta Lección ⬇ Bajar Código + Planos (.ZIP) 📦 Bajar Pack Completo del Curso

← Clase Anterior Módulo 01: ¿Qué es la Mecatrónica? Los 4 Pilares y el Lazo Cerrado Siguiente Clase → Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU