CLASE EN VIDEO

Módulo 04: Motores DC y Electrónica de Potencia con Puente H (L298N / TB6612)

Archivo de Video Local:

Video_04_Modulo_04_Motores_DC_y_Electronica_de_Potencia_Puente_H_L298N_1080p.mp4

Ubicación en disco: Videos_Curso_IoT/Curso_Introduccion_a_la_Mecatronica/Video_04_Modulo_04_Motores_DC_y_Electronica_de_Potencia_Puente_H_L298N

Sube este archivo .mp4 a tu canal de YouTube y pega su enlace en src/data/youtube-ids.json (clave "introduccion-mecatronica" → "video-04-motores-dc-puente-h-l298n") o pruébalo en vivo aquí abajo:

Descargar Manual de Estudio (.PDF) Descargar Código Fuente y Planos (.ZIP)

CLASE EN VIDEO Módulo 04 · Electrónica de Potencia

Módulo 04: Motores DC y Electrónica de Potencia con Puente H (L298N / TB6612)

Controla el sentido de giro horario/antihorario, el frenado dinámico y la velocidad PWM de motores de corriente continua separando la fuente lógica de la fuente de fuerza.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Por qué jamás alimentar un motor directo desde un pin del microcontrolador (límite 20 mA).
Topología del Puente H: inversión de polaridad con IN1/IN2 y modulación de velocidad en ENA.
Regla de oro de las dos fuentes: 12 V externos para potencia + 5 V lógicos con GND común.
Generación de rampas suaves de aceleración y desaceleración para proteger la mecánica.

CONTENIDO DEL PAQUETE DESCARGABLE .PDF + .ZIP

Al descargar el paquete video-04-motores-dc-puente-h-l298n-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:

01_firmware_arduino_modulo_04.ino
02_supervision_mecatronica_modulo_04.py
03_pruebas_y_calibracion_modulo_04.sh
plano_mecatronico_modulo_04.png
arquitectura_control_modulo_04.png

⬇ Bajar Guía PDF de esta Lección ⬇ Bajar Código + Planos (.ZIP) 📦 Bajar Pack Completo del Curso

← Clase Anterior Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU Siguiente Clase → Módulo 05: Posicionamiento Exacto — Servomotores y Motores Paso a Paso (A4988)