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Módulo 07: Control Automático en Lazo Cerrado y Algoritmo PID Intuitivo

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CLASE EN VIDEO Módulo 07 · Ingeniería de Control

Módulo 07: Control Automático en Lazo Cerrado y Algoritmo PID Intuitivo

Comprende e implementa en código C++ un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en tiempo discreto para estabilizar posición y velocidad frente a perturbaciones.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Cálculo continuo del error e(t) = Referencia (Setpoint) - Variable Medida (PV).
Acción Proporcional (Kp * e): respuesta inmediata proporcional a la magnitud actual del error.
Acción Integral (Ki): elimina el error estacionario; Acción Derivativa (Kd): amortigua oscilaciones.
Implementación discreta con muestreo fijo Ts, saturación Anti-Windup y graficación en vivo.

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03_pruebas_y_calibracion_modulo_07.sh
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