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Módulo 05: Posicionamiento Exacto — Servomotores y Motores Paso a Paso (A4988)

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CLASE EN VIDEO Módulo 05 · Robótica y Ejes CNC

Módulo 05: Posicionamiento Exacto — Servomotores y Motores Paso a Paso (A4988)

Domina el control angular de servomotores y el desplazamiento lineal milimétrico con motores paso a paso NEMA 17 y drivers A4988 con rutina automática de Homing.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Anatomía de un servomotor: motor DC, tren reductor, potenciómetro y control por ancho de pulso.
Motores paso a paso (200 pasos/vuelta = 1.8°/paso) y multiplicación por micropasos (1/16).
Interfaz con driver A4988 mediante pines STEP y DIR y ajuste del límite de corriente Vref.
Secuencia completa de búsqueda de origen (Homing) en final de carrera y avance en milímetros.

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02_supervision_mecatronica_modulo_05.py
03_pruebas_y_calibracion_modulo_05.sh
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