CLASE EN VIDEO

Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU

Archivo de Video Local:

Video_03_Modulo_03_Sensores_Mecatronicos_Finales_de_Carrera_Encoders_e_IMU_1080p.mp4

Ubicación en disco: Videos_Curso_IoT/Curso_Introduccion_a_la_Mecatronica/Video_03_Modulo_03_Sensores_Mecatronicos_Finales_de_Carrera_Encoders_e_IMU

Sube este archivo .mp4 a tu canal de YouTube y pega su enlace en src/data/youtube-ids.json (clave "introduccion-mecatronica" → "video-03-sensores-finales-carrera-encoders-imu") o pruébalo en vivo aquí abajo:

Descargar Manual de Estudio (.PDF) Descargar Código Fuente y Planos (.ZIP)

CLASE EN VIDEO Módulo 03 · Instrumentación de Movimiento

Módulo 03: Sensores Mecatrónicos — Finales de Carrera, Encoders e IMU

Implementa topes físicos de seguridad (Homing) con microswitches finales de carrera, cuenta pulsos de alta velocidad por interrupción de hardware y mide inclinación con MPU6050.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Finales de carrera (Limit Switches NO/NC): referencia de origen (Homing) y corte de sobreviaje.
Encoders rotativos leídos mediante attachInterrupt() para no perder pulsos a altas RPM.
Sensores ópticos de barrera/reflexión para conteo industrial de piezas en movimiento.
Lectura I2C de acelerómetro y giroscopio MPU6050 para estimación de ángulo de inclinación.

CONTENIDO DEL PAQUETE DESCARGABLE .PDF + .ZIP

Al descargar el paquete video-03-sensores-finales-carrera-encoders-imu-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:

01_firmware_arduino_modulo_03.ino
02_supervision_mecatronica_modulo_03.py
03_pruebas_y_calibracion_modulo_03.sh
plano_mecatronico_modulo_03.png
arquitectura_control_modulo_03.png

⬇ Bajar Guía PDF de esta Lección ⬇ Bajar Código + Planos (.ZIP) 📦 Bajar Pack Completo del Curso

← Clase Anterior Módulo 02: Mecánica Aplicada — Engranajes, Poleas, Torque y Velocidad Siguiente Clase → Módulo 04: Motores DC y Electrónica de Potencia con Puente H (L298N / TB6612)