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Módulo 06: Automatización Secuencial, Neumática y Máquinas de Estados (FSM)

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CLASE EN VIDEO Módulo 06 · Automatización Industrial

Módulo 06: Automatización Secuencial, Neumática y Máquinas de Estados (FSM)

Programa secuencias industriales deterministas sin bloqueos usando Máquinas de Estados Finitos (switch/case), electroválvulas neumáticas y Parada de Emergencia.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Fundamentos de actuación neumática: compresor, unidad FRL, cilindros y electroválvulas 3/2 y 5/2.
Diseño de Máquinas de Estados Finitos (FSM): REPOSO -> ALIMENTAR -> PRENSAR -> RETORNAR.
Eliminación total de delay() para vigilar sensores y botones en cada milisegundo.
Gestión prioritaria del pulsador de Parada de Emergencia hacia estado seguro inmediato.

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02_supervision_mecatronica_modulo_06.py
03_pruebas_y_calibracion_modulo_06.sh
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