CLASE EN VIDEO RESUMEN EJECUTIVO

Introducción al Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica

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CLASE EN VIDEO Presentación General (<= 60 s) RESUMEN EJECUTIVO

Introducción al Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica

Visión integral de los tres dominios de actuación que transforman las señales de control en fuerza, par y movimiento de precisión: potencia fluida, mecanismos y accionamientos eléctricos.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Parte 1: Sistemas neumáticos e hidráulicos, simbología ISO 1219, cilindros y servoválvulas.
Parte 2: Cinemática de mecanismos, 4 barras, levas, trenes planetarios, bandas y rodamientos.
Parte 3: Electrónica de potencia (MOSFET/IGBT/SSR), solenoides y motores CC, BLDC, CA, Stepper y Servo.
Metodología de dimensionamiento por acoplamiento de inercia (J_ref/J_m) y par térmico eficaz (T_rms).

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