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src/data/youtube-ids.json: "video-09-parte-3e-servomotores-industriales-lazos-cascada": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 3 · Sistemas de Actuación Eléctrica (Sección E)
Parte 3E: Servomotores Industriales y Control en Cascada (Posición, Velocidad y Corriente)
Analiza la arquitectura interna de los servoamplificadores industriales con 3 lazos anidados en cascada (corriente Iq, velocidad y posición), prealimentación (Feedforward) y frenos seguros.
- Servomotores industriales de baja inercia y alta sobrecarga dinámica con encoder absoluto o resolver.
- Arquitectura de 3 lazos en cascada: lazo interno de corriente/par (1-3 kHz), intermedio de velocidad y externo de posición.
- Prealimentación de velocidad y aceleración (Feedforward) para anular el error de seguimiento en trayectorias.
- Frenos electromagnéticos de seguridad por caída de tensión (Fail-Safe Brake) para ejes verticales Z.
Al descargar el paquete video-09-parte-3e-servomotores-industriales-lazos-cascada-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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firmware_actuadores_video_09.ino -
modelado_y_dimensionamiento_video_09.py -
control_potencia_industrial_video_09.v -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
