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Inicio / Cursos / Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica (Neumática, Hidráulica, Mecánica y Eléctrica) / Parte 3B: Motores de CC (Con y Sin Escobillas BLDC), Puente H y Control en 4 Cuadrantes
Mecánica · Aula en Video
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Parte 3B: Motores de CC (Con y Sin Escobillas BLDC), Puente H y Control en 4 Cuadrantes

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CLASE EN VIDEO Parte 3 · Sistemas de Actuación Eléctrica (Sección B)

Parte 3B: Motores de CC (Con y Sin Escobillas BLDC), Puente H y Control en 4 Cuadrantes

Deduce las ecuaciones electromecánicas de los motores de corriente continua (PMDC, Shunt, Serie y Compound), el puente H con tiempo muerto y la conmutación electrónica de motores BLDC.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Ecuaciones del motor CC: par T = Kt*Phi*Ia, fuerza contraelectromotriz Ea = Ke*Phi*omega y Va = Ea + Ia*Ra.
  • Curvas par-velocidad en motores de imán permanente (PMDC) y de campo bobinado (Shunt, Serie y Compuesto).
  • Puente H de 4 MOSFETs: modulación PWM, protección Dead-Time (anti Shoot-Through) y operación en 4 cuadrantes.
  • Motores CC sin escobillas (BLDC): conmutación electrónica de 6 pasos con 3 sensores Hall a 120° o Back-EMF.
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