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src/data/youtube-ids.json: "video-03-parte-2a-sistemas-mecanicos-cadenas-cinematicas-levas": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 2 · Sistemas de Actuación Mecánica (Sección A)
Parte 2A: Sistemas Mecánicos, Tipos de Movimiento, Cadenas Cinemáticas y Levas
Estudia los 6 grados de libertad en el espacio, pares cinemáticos, el criterio de movilidad de Gruebler-Kutzbach, la ley de Grashof en mecanismos de 4 barras y el diseño cinemático de levas.
- Movimiento de traslación, rotación y 6 grados de libertad (6-DoF) espaciales; pares inferiores y superiores.
- Ecuación de movilidad plana de Gruebler-Kutzbach: GDL = 3*(n - 1) - 2*j1 - j2.
- Ley de Grashof (s + l <= p + q) en cuadriláteros articulados: manivela-balancín, doble manivela y biela-corredera.
- Levas y seguidores: curvas s(theta), v(theta), a(theta) y jerk con perfiles armónico, parabólico y cicloidal.
Al descargar el paquete video-03-parte-2a-sistemas-mecanicos-cadenas-cinematicas-levas-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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firmware_actuadores_video_03.ino -
modelado_y_dimensionamiento_video_03.py -
control_potencia_industrial_video_03.v -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
