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Inicio / Cursos / Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica (Neumática, Hidráulica, Mecánica y Eléctrica) / Parte 3F: Selección y Dimensionamiento de Motores — Inercia Reflejada, Par RMS y Proyecto
Mecánica · Aula en Video
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Parte 3F: Selección y Dimensionamiento de Motores — Inercia Reflejada, Par RMS y Proyecto

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CLASE EN VIDEO Parte 3 · Sistemas de Actuación Eléctrica (Sección F)

Parte 3F: Selección y Dimensionamiento de Motores — Inercia Reflejada, Par RMS y Proyecto

Aplica el procedimiento completo de ingeniería para seleccionar el actuador óptimo calculando perfiles trapezoidales/curva S, inercia reflejada al eje del motor, par pico y par eficaz térmico RMS.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Perfiles cinemáticos de movimiento: trapezoidal (1/3 - 1/3 - 1/3) y curva S con sacudida (jerk) acotada.
  • Inercia reflejada a través de reductor: J_ref = J_carga / (i^2 * eta) y relación óptima J_ref / J_motor <= 5.
  • Verificación térmica y dinámica: par pico T_pico = T_carga + (J_m + J_ref)*alpha y par continuo T_rms < T_nominal.
  • Proyecto Integrador: estación de ensamblaje combinando cilindro neumático 5/2, leva indexadora, stepper y servomotor.
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