CLASE EN VIDEO

Parte 3D: Motores Paso a Paso (Unipolar, Bipolar, Microstepping y Curvas Pull-In/Out)

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CLASE EN VIDEO Parte 3 · Sistemas de Actuación Eléctrica (Sección D)

Parte 3D: Motores Paso a Paso (Unipolar, Bipolar, Microstepping y Curvas Pull-In/Out)

Estudia los motores paso a paso de reluctancia variable, imán permanente e híbridos, secuencias Full/Half-Step, control fasorial Microstepping y drivers Chopper de corriente constante.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Motores de reluctancia variable (VR), imán permanente (PM) e híbridos (1.8°/paso = 200 pasos/vuelta).
Devanados unipolares (5/6 hilos) vs. bipolares (4 hilos y doble puente H); secuencias Wave, Full-Step y Half-Step.
Microstepping fasorial (Ia = Imax*cos(theta), Ib = Imax*sin(theta)) para suavidad y resolución x16 a x256.
Drivers Chopper PWM de corriente constante, curvas Pull-In / Pull-Out y rampas trapezoidales contra pérdida de paso.

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