Curso Completo: Sistemas y Control en Mecatrónica

De Modelado, Transformadas de Laplace/Z, Espacio de Estados, Root Locus y Bode/Nyquist a Filtros de Kalman, DSP, Optimización H2/LQR, Control Adaptativo/No Lineal, Redes/Difusos, Eje Electrohidráulico y Optimización de Pareto

Programa completo de ingeniería de sistemas y control automático en mecatrónica narrado con voces de Gemini en español latinoamericano (Orus y Aoede) e integrado en un video unificado continuo además de sus módulos individuales. Abarca los 14 grandes ejes de la disciplina: 1) El rol del control en mecatrónica; 2) El rol del modelado en el diseño mecatrónico; 3) Señales y sistemas (señales en tiempo continuo y discreto, transformada Z y sistemas digitales, modelos en espacio de estados continuos y discretos, funciones de transferencia y transformada de Laplace); 4) Análisis en espacio de estados y propiedades del sistema (controlabilidad, observabilidad, estabilidad de Lyapunov); 5) Respuesta de sistemas dinámicos; 6) Método del lugar de las raíces (Root Locus); 7) Métodos de respuesta en frecuencia (Bode, Nyquist, sensibilidad y Loop Shaping); 8) Filtros de Kalman como observadores dinámicos de estado (KF, EKF, UKF); 9) Procesamiento digital de señales (DSP) para aplicaciones mecatrónicas; 10) Diseño de sistemas de control vía optimización H2 (LQR, LQG, LTR y comparativa H-infinito); 11) Diseño de control adaptativo y no lineal (Lyapunov, Backstepping, Linealización Exacta, Modos Deslizantes SMC y MRAC); 12) Redes neuronales y sistemas difusos (Mamdani, Takagi-Sugeno, RBF, ANFIS); 13) Control avanzado de un eje electrohidráulico industrial; y 14) Optimización del diseño de sistemas mecatrónicos (co-diseño planta-controlador y frontera de Pareto).