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src/data/youtube-ids.json: "video-04-filtros-kalman-observadores-estado-dsp-mecatronica": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Módulo 04 · Observadores de Kalman y DSP Mecatrónico
Módulo 04: Filtros de Kalman como Observadores Dinámicos de Estado y Procesamiento Digital de Señales (DSP)
Desarrolla observadores deterministas de Luenberger y el Filtro de Kalman óptimo (lineal, EKF y UKF) para fusión sensorial y estimación de perturbaciones, junto con el procesamiento digital de señales (DSP: muestreo, filtros FIR/IIR, Notch, FFT y aritmética Q15/Q31).
- Observador de Luenberger frente al Filtro de Kalman estocástico con matrices de covarianza Q y R.
- Algoritmo recursivo de predicción y corrección de Kalman, estado aumentado y extensiones no lineales EKF y UKF.
- Diseño de filtros digitales FIR e IIR Biquad, filtros Notch anti-resonancia y análisis espectral en tiempo real con FFT.
- Implementación DSP embebida: unidad MAC de un ciclo, aritmética en punto fijo Q15/Q31 y transferencia por DMA.
Al descargar el paquete video-04-filtros-kalman-observadores-estado-dsp-mecatronica-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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control_embebido_sistemas_video_04.ino -
analisis_simulacion_control_video_04.py -
plc_control_avanzado_iec61131_video_04.st -
Guia_Estudio_Video_04.pdf
