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src/data/youtube-ids.json: "video-01-rol-control-modelado-senales-transformada-z-laplace-espacio-estados": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Módulo 01 · Modelado, Señales y Representaciones de Sistemas
Módulo 01: Rol del Control y del Modelado, Señales y Sistemas, Transformadas Z y de Laplace, y Espacio de Estados
Estudia el rol del control y del modelado matemático en el diseño mecatrónico, señales en tiempo continuo y discreto, funciones de transferencia y Transformada de Laplace, Transformada Z y sistemas digitales, y modelos en espacio de estados continuos y discretos.
- El rol del control y del modelado multidominio (mecánico, eléctrico, térmico e hidráulico) en el diseño mecatrónico.
- Señales en tiempo continuo x(t) y discreto x[k], muestreo y retención de orden cero (ZOH).
- Funciones de transferencia G(s) mediante Transformada de Laplace y sistemas digitales H(z) mediante Transformada Z y mapeo de Tustin.
- Modelos en espacio de estados en tiempo continuo (A, B, C, D) y en tiempo discreto (Phi, Gamma, C, D).
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