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src/data/youtube-ids.json: "video-03-lugar-raices-root-locus-metodos-respuesta-frecuencia": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Módulo 03 · Root Locus, Bode, Nyquist y Loop Shaping
Módulo 03: Método del Lugar de las Raíces (Root Locus) y Métodos de Respuesta en Frecuencia
Domina el trazado y diseño de compensadores con el Método del Lugar de las Raíces en los planos s y z, y los métodos de respuesta en frecuencia mediante diagramas de Bode, criterio polar de Nyquist, márgenes de estabilidad y funciones de sensibilidad S(jw) y T(jw).
- Condiciones de magnitud y fase de Evans, reglas de trazado del Root Locus y diseño de redes de adelanto, atraso y PID.
- Lugar de las raíces en tiempo discreto dentro del círculo unitario del plano complejo z.
- Diagramas logarítmicos de Bode, diagrama polar de Nyquist y criterio de estabilidad Z = N + P.
- Margen de ganancia, margen de fase, tolerancia a retardos de transporte y moldeo de lazo (Loop Shaping) con S(jw) y T(jw).
Al descargar el paquete video-03-lugar-raices-root-locus-metodos-respuesta-frecuencia-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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control_embebido_sistemas_video_03.ino -
analisis_simulacion_control_video_03.py -
plc_control_avanzado_iec61131_video_03.st -
Guia_Estudio_Video_03.pdf
