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Mecatrónica · Aula en Video
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Módulo 06: Redes Neuronales y Sistemas Difusos, Control Avanzado de un Eje Electrohidráulico y Optimización del Diseño

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CLASE EN VIDEO Módulo 06 · Control Inteligente, Electrohidráulica y Optimización Mecatrónica

Módulo 06: Redes Neuronales y Sistemas Difusos, Control Avanzado de un Eje Electrohidráulico y Optimización del Diseño

Integra sistemas difusos (Mamdani, Takagi-Sugeno y auto-sintonía PID), redes neuronales (MLP, RBF y ANFIS), el modelado y control avanzado de un eje electrohidráulico industrial, y la optimización matemática y multiobjetivo (Frontera de Pareto) del diseño mecatrónico.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Controladores de lógica difusa, redes neuronales RBF en línea y arquitecturas neuro-difusas adaptativas (ANFIS).
  • Física no lineal de un eje electrohidráulico: ecuación de orificio de servoválvula, compresibilidad efectiva Beta_e y resonancia hidráulica.
  • Control electrohidráulico de ultra-precisión: lazo en cascada, retroalimentación de presión diferencial filtrada (DPF) y Backstepping.
  • Optimización del diseño de sistemas mecatrónicos: co-diseño planta-controlador, frontera de Pareto y algoritmos SQP, PSO y NSGA-II.
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