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src/data/youtube-ids.json: "video-05-diseno-control-optimizacion-h2-control-adaptativo-no-lineal": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Módulo 05 · Control Óptimo H2/LQR, No Lineal y Adaptativo
Módulo 05: Diseño de Sistemas de Control vía Optimización H2 y Diseño de Control Adaptativo y No Lineal
Formula el diseño de control óptimo mediante norma H2, el Regulador Lineal Cuadrático (LQR via ecuación de Riccati), el control LQG/LTR y su comparativa con H-infinito, así como el diseño no lineal (Lyapunov, Backstepping, Par Calculado, Modos Deslizantes SMC) y el control adaptativo (STR y MRAC).
- Planta generalizada, norma energética H2, regulador óptimo LQR y principio de separación en control H2 / LQG.
- Comparativa entre optimización estocástica H2 y control robusto H-infinito ante incertidumbre no estructurada.
- Diseño no lineal constructivo: funciones de Lyapunov, Backstepping, Linealización Exacta por Par Calculado y Modos Deslizantes (SMC) sin chattering.
- Control Adaptativo: reguladores auto-sintonizados (STR con RLS) y control adaptativo por modelo de referencia (MRAC).
Al descargar el paquete video-05-diseno-control-optimizacion-h2-control-adaptativo-no-lineal-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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control_embebido_sistemas_video_05.ino -
analisis_simulacion_control_video_05.py -
plc_control_avanzado_iec61131_video_05.st -
Guia_Estudio_Video_05.pdf
