Blog Explorar Cursos
Inicio / Cursos / Curso Completo: Sistemas y Control en Mecatrónica / Módulo 02: Análisis en Espacio de Estados, Propiedades del Sistema y Respuesta de Sistemas Dinámicos
Mecatrónica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO

Módulo 02: Análisis en Espacio de Estados, Propiedades del Sistema y Respuesta de Sistemas Dinámicos

Archivo de Video Local:
Video_02_Analisis_Espacio_de_Estados_Propiedades_y_Respuesta_de_Sistemas_Dinamicos_1080p.mp4
Ubicación en disco: Videos_Curso_IoT/Curso_Sistemas_y_Control_en_Mecatronica_Gemini/Video_02_Analisis_Espacio_de_Estados_Propiedades_y_Respuesta_de_Sistemas_Dinamicos

Sube este archivo .mp4 a tu canal de YouTube y pega su enlace en src/data/youtube-ids.json (clave "sistemas-y-control-en-mecatronica" → "video-02-analisis-espacio-estados-propiedades-respuesta-sistemas-dinamicos") o pruébalo en vivo aquí abajo:

Archivo Fuente: Video_02_Analisis_Espacio_de_Estados_Propiedades_y_Respuesta_de_Sistemas_Dinamicos_1080p.mp4
Descargar Manual de Estudio (.PDF) Descargar Código Fuente y Planos (.ZIP)
CLASE EN VIDEO Módulo 02 · Propiedades Estructurales y Respuesta Temporal

Módulo 02: Análisis en Espacio de Estados, Propiedades del Sistema y Respuesta de Sistemas Dinámicos

Analiza la solución de la ecuación de estado mediante la matriz exponencial, las formas canónicas, la controlabilidad y observabilidad de Kalman, la estabilidad de Lyapunov vs. BIBO y la respuesta transitoria y estacionaria de sistemas dinámicos.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Matriz de transición de estados e^(At), autovalores, modos naturales y transformaciones de similitud.
  • Criterios de rango de Kalman para Controlabilidad y Observabilidad y su interpretación física en actuadores y sensores.
  • Estabilidad interna en el sentido de Lyapunov (A^T P + P A = -Q) frente a estabilidad entrada-salida BIBO.
  • Respuesta de sistemas dinámicos de primer y segundo orden, especificaciones temporales, polos dominantes, ceros de fase no mínima y principio del modelo interno.
CONTENIDO DEL PAQUETE DESCARGABLE .PDF + .ZIP

Al descargar el paquete video-02-analisis-espacio-estados-propiedades-respuesta-sistemas-dinamicos-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:

  • control_embebido_sistemas_video_02.ino
  • analisis_simulacion_control_video_02.py
  • plc_control_avanzado_iec61131_video_02.st
  • Guia_Estudio_Video_02.pdf
⬇ Bajar Guía PDF de esta Lección ⬇ Bajar Código + Planos (.ZIP) 📦 Bajar Pack Completo del Curso