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Mecánica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO RESUMEN EJECUTIVO

Introducción al Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica

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CLASE EN VIDEO Presentación General (<= 60 s) RESUMEN EJECUTIVO

Introducción al Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica

Mapa de ruta de las 5 partes del curso: desde las leyes físicas de Newton, Kirchhoff y conservación de masa/energía hasta funciones de transferencia en Laplace y análisis de estabilidad en frecuencia con Diagramas de Bode.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Unificación de dominios físicos: mecánico, eléctrico, hidráulico/neumático y térmico bajo ecuaciones diferenciales.
  • Acoplamiento electromecánico e hidromecánico con linealización analítica por series de Taylor.
  • Caracterización temporal de sistemas de primer y segundo orden (tau, omega_n, zeta, Mp y ts).
  • Transformada de Laplace G(s), ubicación de polos en el semiplano izquierdo y márgenes de estabilidad en Bode.
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  • simulacion_hil_y_adquisicion_video_00.ino
  • modelado_laplace_y_bode_video_00.py
  • analisis_control_mecatronico_video_00.m
  • plano_01_protoboard_tinkercad.png
  • plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
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