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src/data/youtube-ids.json: "video-03-parte-2a-modelado-rotacional-traslacional-electromecanicos": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 2 · Modelado en Ingeniería (Sección A)
Parte 2A: Modelado en Ingeniería — Sistemas Rotacional-Traslacional y Electromecánicos
Modela transmisiones compuestas con engranes, husillos de bolas y piñón-cremallera reflejando inercias y amortiguamientos al eje motor, y acopla las ecuaciones eléctricas y mecánicas de un servomotor CC.
- Reflexión de inercia y fricción viscosa por relación de engranes N: J_eq = J_m + J_L/N^2 y c_eq = c_m + c_L/N^2.
- Conversión rotacional-traslacional en husillo de bolas (paso p) y sistema piñón-cremallera (radio r).
- Acoplamiento electromecánico en motor CC: par motor T_m = K_t*i_a y fuerza contraelectromotriz e_b = K_e*omega.
- Deducción del modelo acoplado de orden completo e aproximación de polo eléctrico rápido (L_a -> 0).
Al descargar el paquete video-03-parte-2a-modelado-rotacional-traslacional-electromecanicos-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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simulacion_hil_y_adquisicion_video_03.ino -
modelado_laplace_y_bode_video_03.py -
analisis_control_mecatronico_video_03.m -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
