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src/data/youtube-ids.json: "video-11-resumen-y-cierre": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Síntesis Global (<= 60 s) RESUMEN EJECUTIVO
Resumen y Cierre del Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica
Síntesis ejecutiva de las 5 partes del curso integrando ecuaciones diferenciales multidominio, sistemas acoplados, respuesta temporal de 1.er y 2.º orden, función de transferencia en Laplace y estabilidad en Bode.
- Metodología unificada desde las leyes físicas hasta la función de transferencia G(s) y el diagrama de Bode.
- Dominio de reflexión de inercia, acoplamiento electromecánico, linealización de Taylor y polos dominantes.
- 36 esquemas de alta visibilidad y 36 programas en C++, Python y MATLAB listos para simulación HIL.
- Conexión directa con el Curso de Controladores en Mecatrónica (PID, Microcontroladores, SBC, Interfases y PLCs).
Al descargar el paquete video-11-resumen-y-cierre-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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simulacion_hil_y_adquisicion_video_11.ino -
modelado_laplace_y_bode_video_11.py -
analisis_control_mecatronico_video_11.m -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png