Mecánica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO RESUMEN EJECUTIVO

Resumen y Cierre del Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica

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CLASE EN VIDEO Síntesis Global (<= 60 s) RESUMEN EJECUTIVO

Resumen y Cierre del Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica

Síntesis ejecutiva de las 5 partes del curso integrando ecuaciones diferenciales multidominio, sistemas acoplados, respuesta temporal de 1.er y 2.º orden, función de transferencia en Laplace y estabilidad en Bode.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Metodología unificada desde las leyes físicas hasta la función de transferencia G(s) y el diagrama de Bode.
  • Dominio de reflexión de inercia, acoplamiento electromecánico, linealización de Taylor y polos dominantes.
  • 36 esquemas de alta visibilidad y 36 programas en C++, Python y MATLAB listos para simulación HIL.
  • Conexión directa con el Curso de Controladores en Mecatrónica (PID, Microcontroladores, SBC, Interfases y PLCs).
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  • simulacion_hil_y_adquisicion_video_11.ino
  • modelado_laplace_y_bode_video_11.py
  • analisis_control_mecatronico_video_11.m
  • plano_01_protoboard_tinkercad.png
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