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src/data/youtube-ids.json: "video-01-parte-1a-modelos-sistemas-basicos-mecanicos-electricos": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 1 · Modelos de Sistemas Básicos (Sección A)
Parte 1A: Modelos de Sistemas Básicos — Matemáticos, Mecánicos y Eléctricos
Formula las ecuaciones constitutivas de los bloques constructivos mecánicos de traslación (masa, resorte, amortiguador), rotación (inercia, rigidez torsional, fricción viscosa) y redes eléctricas RLC.
- Bloques mecánicos traslacionales: F_k = k*x, F_c = c*(dx/dt), F_m = m*(d^2x/dt^2) y diagramas de cuerpo libre.
- Bloques mecánicos rotacionales: T_k = k_theta*theta, T_c = c_theta*omega y T_J = J*(d_omega/dt).
- Bloques eléctricos pasivos R, L, C y formulación sistemática por Leyes de Kirchhoff de mallas y nodos.
- Ecuación diferencial de segundo orden del sistema Masa-Resorte-Amortiguador y su dualidad exacta con la red RLC serie.
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simulacion_hil_y_adquisicion_video_01.ino -
modelado_laplace_y_bode_video_01.py -
analisis_control_mecatronico_video_01.m -
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