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src/data/youtube-ids.json: "video-06-parte-3b-sistemas-segundo-orden-desempeno-identificacion": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 3 · Respuestas Dinámicas (Sección B)
Parte 3B: Sistemas de Segundo Orden, Medidas de Desempeño e Identificación
Domina la forma canónica de segundo orden, los cuatro regímenes de amortiguamiento, las ecuaciones de desempeño temporal (tr, tp, Mp, ts) y la identificación experimental mediante decremento logarítmico.
- Ecuación canónica: (d^2y/dt^2) + 2*zeta*omega_n*(dy/dt) + omega_n^2*y = K*omega_n^2*u(t) y frecuencia amortiguada omega_d.
- Regímenes no amortiguado (zeta=0), subamortiguado (0<zeta<1), críticamente amortiguado (zeta=1) y sobreamortiguado (zeta>1).
- Fórmulas de desempeño: tiempo pico tp = pi/omega_d, sobrepaso Mp = exp(-pi*zeta/sqrt(1-zeta^2)) y ts(2%) = 4/(zeta*omega_n).
- Identificación de sistemas reales por prueba de escalón y método de decremento logarítmico delta = (1/n)*ln(x_1/x_{n+1}).
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