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src/data/youtube-ids.json: "video-04-parte-2b-linealidad-linealizacion-taylor-hidromecanicos": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 2 · Modelado en Ingeniería (Sección B)
Parte 2B: Linealidad, Linealización por Series de Taylor y Sistemas Hidromecánicos
Aplica el principio de superposición, linealiza no linealidades físicas (orificios turbulentos, péndulos, gravitación y levitación magnética) mediante Series de Taylor en el punto de operación y modela servoválvulas hidromecánicas.
- Principio de superposición y homogeneidad; fuentes reales de no linealidad (saturación, zona muerta, Coulomb y raíz cuadrada).
- Linealización analítica de 1 y 2 variables por Series de Taylor alrededor del equilibrio estático (x_0, u_0).
- Linealización del caudal turbulento por orificio q = C_d*A*sqrt(2*g*h) obteniendo R_h lineal incremental.
- Modelo dinámico de servoválvula de corredera (spool) acoplada a cilindro hidráulico con compresibilidad de fluido.
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simulacion_hil_y_adquisicion_video_04.ino -
modelado_laplace_y_bode_video_04.py -
analisis_control_mecatronico_video_04.m -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
