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Inicio / Cursos / Mini Curso: Modelado de Sistemas en Mecatrónica (Dinámica Física, Laplace y Respuesta en Frecuencia) / Parte 5B: Diagramas de Bode, Especificaciones de Desempeño, Márgenes de Estabilidad y Compensación
Mecánica · Aula en Video
CLASE EN VIDEO

Parte 5B: Diagramas de Bode, Especificaciones de Desempeño, Márgenes de Estabilidad y Compensación

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CLASE EN VIDEO Parte 5 · Respuesta en Frecuencia (Sección B)

Parte 5B: Diagramas de Bode, Especificaciones de Desempeño, Márgenes de Estabilidad y Compensación

Construye Diagramas de Bode asintóticos y exactos en decibelios y décadas, determina el ancho de banda, calcula los Márgenes de Ganancia (GM) y de Fase (PM) e identifica funciones de transferencia experimentalmente.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA
  • Escala logarítmica en decibelios M_dB = 20*log10(|G(j*omega)|) que convierte productos de bloques en sumas gráficas.
  • Trazado de los 4 bloques elementales en Bode: ganancia K, integrador/derivador (+/-20 dB/dec), 1.er orden y 2.º orden.
  • Frecuencias de cruce de ganancia (omega_gc) y de fase (omega_pc), Margen de Ganancia (GM > 6 dB) y Margen de Fase (PM: 45° a 60°).
  • Identificación de sistemas a partir de curvas de Bode experimentales e introducción a redes de compensación de adelanto/atraso.
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  • modelado_laplace_y_bode_video_10.py
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  • plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
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