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src/data/youtube-ids.json: "video-05-parte-3a-respuestas-dinamicas-primer-orden": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Parte 3 · Respuestas Dinámicas (Sección A)
Parte 3A: Respuestas Dinámicas — Terminología y Sistemas de Primer Orden
Analiza las señales de prueba canónicas (impulso, escalón, rampa) y resuelve analíticamente la respuesta transitoria y estacionaria de sistemas de primer orden térmicos, RC, RL y de velocidad rotacional.
- Señales de prueba estándar: delta de Dirac, escalón unitario u(t), rampa y parábola; respuesta natural vs. forzada.
- Forma estándar de primer orden: tau*(dy/dt) + y = K*u(t), con ganancia estática K y constante de tiempo tau.
- Respuesta al escalón y(t) = K*A*(1 - exp(-t/tau)): marcas del 63.2% en 1*tau, 86.5% en 2*tau y 98.2% en 4*tau.
- Respuesta a la rampa y error de seguimiento estacionario igual a tau; extracción experimental de K y tau.
Al descargar el paquete video-05-parte-3a-respuestas-dinamicas-primer-orden-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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simulacion_hil_y_adquisicion_video_05.ino -
modelado_laplace_y_bode_video_05.py -
analisis_control_mecatronico_video_05.m -
plano_01_protoboard_tinkercad.png -
plano_02_pcb_fr4_arquitectura.png
