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Parte 4B: Sistemas en Serie, Lazos de Realimentación y Efecto de la Ubicación de los Polos

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CLASE EN VIDEO Parte 4 · La Función de Transferencia (Sección B)

Parte 4B: Sistemas en Serie, Lazos de Realimentación y Efecto de la Ubicación de los Polos

Reduce diagramas de bloques complejos en cascada, paralelo y lazo cerrado con perturbaciones, interpreta geométricamente la ubicación de polos en el plano s y aplica el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Conexión en serie G1(s)*G2(s) sin efecto de carga vs. impedancia de carga acoplada; conexión en paralelo G1(s)+G2(s).
Fórmula fundamental del lazo cerrado T(s) = G(s)/(1 + G(s)*H(s)) y ecuación característica 1 + G(s)*H(s) = 0.
Mapa de polos y ceros en el plano complejo s = -sigma +/- j*omega_d: contornos de igual tau, zeta y omega_n.
Aproximación de polos dominantes y criterio algebraico de Routh-Hurwitz para estabilidad BIBO en el semiplano izquierdo.

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